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消防应急救援机器人

消防应急救援机器人是索璞动力自主研发的一款四足机器人，专为消防应急救援而生，在火场侦察、信息支持、人员搜寻及应急救援等关键场景中展现出卓越的性能和可靠性，可有效降低消防人员的安全风险。

1.技术亮点

（1）信息探测

能感应火灾环境下温度变化、烟气扩散变化、有毒有害气体浓度变化等参数并进行探测。

（2）数据传输

能实时传输火灾现场数据，为应急救援提供数据支持。

（3）人机交互

能通过人机对话系统实现人机交流沟通，完成指令功能和动作。

（4）物资输送

能在复杂火灾环境下为被困人员、消防人员输送应急救援物资。

（5）实时定位

能在复杂火灾环境进行生命探测，搜索被困人员并进行定位。

2.关键设备

（1）激光雷达

高度模块化设计，360°全景扫描，30°垂直视场，16线扫描断面，高精测距，实现精准避障，提高机器人适应复杂地形的能力。

（2）RGBD 3D相机

结合主被动立体视觉技术，实现在室内外环境中无缝运行，实时为消防人员传输火灾现场的高清画面。

（3）IMU姿态感知

精确感知机器人运动和姿态信息，实现定位导航和实时状态监测，使机器人具备快速灵活的运动控制能力。

（4）多合一气体传感器

自动识别检测一氧化碳、二氧化碳、氧气、氮氧化合物、硫化氢等可燃或有害气体，并进行实时浓度报警。

（5）双光云台

基于360°全方位的可见光及热成像摄像头，实时查看现场环境情况；通过红外摄像头实时监测现场温度，实现高温预警和着火点检测。

（6）手持遥控终端

高清大屏，手柄按键丰富，能够满足复杂的机器人指令需求，且支持远程遥控，可降低消防人员特种作业风险。

3.应用场景

（1）火场侦察

代替消防员深入火场，采集图像信息、气体环境信息和三维模型数据，辅助消防救援工作的开展。

（2）信息支持

依托实时传输的火灾现场数据和画面信息，助力消防员做出精准的应急救援决策。

（3）人员搜寻

通过激光雷达和双光云台红外探测仪，精准锁定被困人员，实时进行语音指导，提高救援成功率。

（4）应急救援

通过运载箱为被困人员运送救援物资，让救援行动更加迅速有力，挽救更多宝贵生命。

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